机械手臂配合Artec Spider扫描摩托车发动机
虽然Artec开云体育官方首页登录入口 是被设计为手持型的设备,但是同样也可以轻松地集成到机器人系统上很好地完成工作。
自动扫描系统中内置Artec开云体育官方首页登录入口 最新的使用范例视频如下, 是由挪威一家经营3D图像、3D打印和雕刻的公司NorNet提供的。他们最近购买了一台Spider开云体育官方首页登录入口 来对博物馆的展品进行数字化, 诸如木雕、石膏等艺术品,同样也用于已经不在市面上销售的汽车配件的数字化。然后使用3D打印机或 CNC机床将3D模型重新再现。
他们希望 Spider可以达到预期的期望, NorNet 将开云体育官方首页登录入口 安装到Universal Robot 5 (UR5)机器手臂上进行测试, 编程非常简单,而且对操作人员十分安全。例如, 如果机器人触碰到物体,他就会立刻停止工作。
“我现在可以扫描很多的物体。 这个想法就是要将扫描过程全自动化,” NorNet领导人 本-托米 埃里克森讲到. “通过决议我最终选择了 Artec Spider开云体育官方首页登录入口 . Spider可以捕获木质物体表面最小的细节,所以它非常适合这项工作.”
为了检验自动扫描程序, 埃里克森使用了一个旧的摩托车发动机, 上面有很多复杂的曲线和孔。该发动机被放置在旋转平台上,Spider开云体育官方首页登录入口 被固定在机械手臂上在物体周围进行扫描。配备了机械手臂的Spider开云体育官方首页登录入口 可以识别空间,如果扫描图像出现孔洞,系统会自动完成重新扫描填补图像中的孔以便简化后期处理。
Eriksen 对结果很满意. “正想你所看到的,结果超乎想象.” 他讲到.