Brazo robótico escanea el motor de una motocicleta con el Spider de Artec
Aunque los escáneres de Artec que se sostienen con la mano fueron diseñados para ajustarse adecuadamente a la mano, nuestros clientes prueban que éstos también pueden ser fácilmente integrados a un sistema robótico.
Uno de los más recientes ejemplos de un escáner de Artec integrado a un sistema automatizado de escaneo es presentado en el video que se muestra a continuación, el cual fue suministrado por la compañía noruega de gráficas, impresiones y tallados 3D, NorNet. Ellos recientemente compraron un escáner Spider para digitalizar exhibiciones de museos, tales como tallas en madera, figurines en yeso, así con partes de automóviles que ya no están disponibles en el mercado. Luego los modelos 3D de los objetos escaneados pueden ser reproducidos usando una impresora 3D o una máquina CNC.
Para ver si el Spider cumple sus expectativas, NorNet puso el escáner a prueba al montarlo en un brazo robótico, Universal Robot 5 (UR5), el cual, de acuerdo con NorNet, es fácil de programar y es seguro para las personas. Por ejemplo, si el robot golpea algo, para. “Tengo muchas cosas por escanear. La idea es automatizar el proceso de escaneo”, dice la cabeza de NorNet, Ben-Tommy Eriksen. “Yo escojo el Spider de Artec debido a su resolución. El Spider ve los detalles más pequeños en una superficie de madera y por lo tanto es perfecto para la tarea.”
Para practicar el escaneo automático, Eriksen usó el motor de una motocicleta vieja, el cual tiene curvas y huecos muy elaborados. El motor fue dispuesto en una plataforma rotadora y el Spider fue fijado al brazo robótico para moverse alrededor del objeto escaneado. El robot se ajustó a las áreas identificadas por el Spider que necesitaban ser re escaneadas en movimiento para eliminar huecos en el modelo final y simplificar el post procesamiento. Eriksen estuvo muy contento con los rrsultados. “Funcionó muy bien, tal y como lo pueden ver”, dijo.
