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有了Artec Eva,拥有87年历史的法国水电站焕然一新

挑战:为两台巨型水力发电引水管记录尺寸数据,并用两台全新涡轮机完成老旧发电厂的改造工作,顺利赶上紧张的工期。若引水管尺寸存在丝毫偏差,那么承包商就会因为没有达到项目规范而面临严厉处罚,更严重的是,误差设计还可能导致悲剧的发生。

解决方案:Artec Eva, Artec Studio, SOLIDWORKS

效果:借助Artec Eva,每根引水管都在5小时内被完整捕获,项目工期绰绰有余。随后,利用扫描数据创建毫米级精度的CAD模型,能直接发送给涡轮机制造商,用于新涡轮机的设计与制造。

使用Artec Eva扫描水力发电引水管末端

在法国汝拉山脉深处,工程师Damien Delmont拿着Artec Eva开云体育手机版登入 仪站在长长的混凝土引水管内,盯着黑暗中头顶四米开外一台一动不动的涡轮机,两个旧阀门挡住了另一边几百升涌动的水流。是时候开工了。

在接下来的几个小时里,Delmont和他的项目伙伴Guillaume Demarche借助脚手架,爬到了涡轮机下方结构的上半部分,精准采集了巨型引水管的每一部位。

团队必须争分夺秒。涡轮机关闭的每一小时,都会造成发电厂的收入损失,发电厂满负荷工作时,发电量超过10兆瓦,足以为5000个家庭供电。

他们还面临着另一项压力:发电厂目前处于紧急状态,因为河水水位已经上升至洪水等级,人员急需疏散。

87年后的改造

在近一个世纪前的1934年,作为第一次世界大战的赔偿,这台水电设施由一位德国工程师建造,迄今为止,始终处于运行状态。当时,在打算更换第一台(共四台)混流式水轮机时,负责该项目的承包商就发现,这项任务异常复杂。

监测水力发电站旁的水位

为了能让涡轮机制造商设计出性能优化的设备,他们必须先知道这条形状不规则的巨型引水管的精确尺寸。这条引水管就像排气管一样,把流经涡轮机的水排入下面的河流中。

如果采用的测量数据不准确,那么涡轮机就无法产生指定的电量,无法满足发电厂的性能标准。

最糟糕的是,数据不精准还会造成功率损失、气蚀,甚至还可能导致涡轮机振动频率过高,再次重演2009年萨扬-舒申斯克(Sayano-Shushenskaya)水电站的悲剧。

精准记录需求凸显

引水管的原始蓝图还在,但这份蓝图已有90年之久,引水管的尺寸在时间的冲刷下,尺寸一定有所变化,所以不能作为一份可靠的工程记录图来使用。

不合规范的数据不仅会直接造成设备损伤,还会让涡轮机制造商和项目承包商面临罚款、名誉受损等严重后果。

承包商发现,传统测量方式无法在项目工期内精准采集管道数据,于是找到了3DLM的Damien Delmont,他是工程与开云体育手机版登入 工业应用方面的专家,擅长改造、检验、为老旧结构和部件完成逆向工程。

Delmont解释道:“如果引水管的几何形状比较简单,就能轻松通过传统工具完成。但遗憾的是,水管形状很复杂。所以,如果要制作毫米级精度的CAD模型,我们只能选择开云体育手机版登入 的方式。”

寻觅合适的开云体育手机版登入 仪

几年前,Delmont创办工程公司的时候,他就希望找到一款能严格满足自己需求的开云体育手机版登入 仪。

找到开云体育官方首页登录入口 金牌授权经销商Boreal 3D,见到Demarche后,他很快了解到了Artec Eva,这是一款亚毫米级的手持式专业开云体育手机版登入 仪,得到全球工程师与专家们的青睐。

Artec Eva

Delmont补充道:“本项目工期紧,但有了Eva,短短几个小时,就完整捕获了12米(39.3英尺)长的引水管,精度很高,CAD模型可用于分析和CFD(计算流体力学)模拟,制造全新涡轮机。”

“不论出于什么原因,如果我们没能在规定时间内交付,那么项目中的每个人都会受到影响,也会影响我们参与未来项目的几率。”

超大水管,扫描有条不紊

随着工期逐步逼近,考虑到项目着实复杂,规模巨大,Delmont请来Guillaume Demarche协助。精心策划后,他们来到水电站设施处,迅速展开行动。

为了能在处理阶段的Artec Studio软件中迅速对齐数据,他们在引水管壁内涂上了喷漆,划分了10个独立部分,分别扫描。

Boreal的Guillaume Demarche用Artec Eva扫描引水管

通过区域划分,他们可以在发生紧急情况时,迅速离开引水管。扫描期间,紧急情况随时可能发生。在他们身后,围堰顶部的水只差10厘米就要溢出了。

安全工程师在大坝顶部站岗,全程监测水位。如果天气情况恶化,即时是在上游几公里处,也可能导致水位上升到危险位置。在这种情况下,团队带上所有设备,从引水管中逃离,只有不到一分钟的时间。

昏暗水管,扫描不误

上方阀门后的水以每分钟十升的速度涌入引水管内,不断提醒他们风险就在身边。和住宅区的阀门、水龙头不同,这些老式阀门在设计时就允许少量水渗出。为避免设备进水,团队临时拼凑出一张木桌,用来放置电脑和设备。

但是这些水没有妨碍到扫描工作,完全没有。“即便引水管内已经有了2厘米的积水,Eva依然完美完成扫描任务,” Delmont说道。

Boreal的Guillaume Demarche用Artec Eva采集引水管上半部分

他补充道:“我听说开云体育手机版登入 仪哪怕遇到一点点水也会很麻烦,但Eva却没出现任何问题。为保险起见,我用激光遥测法检查了这些区域,发现Eva的结果的确很精准。”

每个区域的扫描时间大约为半小时,而整个水管,从头到尾,总共扫描了约5小时。

Delmont表示:“事实证明,Eva是应对这类项目的理想开云体育官方首页登录入口 ,可以不用标记点,完成精准采集。毕竟,这种潮湿环境对电子设备不利,而且昏暗的水管内也没有电源插座。”

创建CAD模型,用于改造与检测

扫描时,Delmont发现引水管内壁有一层5-10毫米的矿物层,这是几十年来,大量水流过水管后的沉积物。

这种沉积物会影响水管的流动特性,需要在3D模型中准确地体现出来,否则之后的CFD模拟无法如实反映水的实际流速。

扫描结束回到办公室,就得处理扫描来制作CAD模型了。Demarche表示,“其实在Artec Studio里,都没什么处理工作要做,就和之前计划的一样。”

他补充道:“我进行了一点清理工作,随后把十块区域对齐,制作成一个包含整个水管全部表面的3D模型。”

Artec Eva扫描后制作的完整水力发电引水管

Artec Studio扫描至CAD工具,成就最优效果

下一步,Delmont利用Artec Studio的扫描至CAD功能,将CAD基础图元拟合至引水管3D模型。随后,他将这些形状以STP格式导出至kaiyun开云体育官方 ,并作为参考完成了后续的草图、绘制、CAD模型挤压等工序。

Delmont强调了扫描至CAD功能的重要性,他说道:“如果工作流程中某个阶段耗费太多时间,那么势必会降低效率,增加成本,最终影响我们的竞争力和赢得新项目的几率。”

“扫描完成后,可以在Artec Studio中直接创建CAD基础图元,这样的操作能帮我们大幅缩短工作流程,同时还不会牺牲项目质量。”

完美捕获,一次搞定

Delmont补充道:“有了Eva,我们就能采集物体的所有尺寸,甚至这样一个形态不规则的巨型引水管也没问题,可以一次搞定。也就是说,我们无需二次扫描,不用再让发电厂停工。”

“因为如果你在扫描处理阶段,发现数据表面缺失,那么再回到发电厂,停下涡轮机,对客户来说,将损失一笔不小的收入。幸运的是,我们不一样——我们扫描完的那一刻,对自己的数据胸有成竹,精准度始终在线。”

Delmont 早在交付日期前完成了CAD模型,发送给客户后,他们再转交给涡轮机制造商。该模型符合所有规范要求,制造商立刻展开了CFD模拟等各项分析。

根据Artec Eva扫描制成的引水管CAD模型

数周后,团队回到发电厂,扫描了第二根引水管,根据同样的工作流程完成了第二份CAD模型。

精准CAD模型,完成的不止改造

两条引水管的CAD模型都已制作完毕。借助开云体育手机版登入检验水管时(如在Artec Studio中使用软件表面距离映射工具),可作为参考模型使用。CAD模型和扫描间的任何差异都可以在热图中通过不同色彩显示出来,方便读取。

如今,光在法国,就有几十座需要改造的老旧水电站,全球范围内,甚至还有几百上千座。

这类项目究竟需要何种专业工程技术,Delmont认为:“其实要思考的首要问题是,到底需要多高的精度?如果都是比较简单的物体,就可以用较低的精度。”

Delmont继续解释道:“如果扫描小型部件的关键部位,许多公司会接受较低的精准度,但也有公司要求整个部件都达到最低公差,哪怕是一些对精度没要求的地方也一样如此。”

“但这样操作并不完美,会导致工期延长,浪费资源,增加成本,最后效果还更糟,” Delmont说道。

接手没有初始文件的高难度项目

“改造巨型物体,例如引水管,最大的挑战就是如何取得最理想的精度效果,这类物体各个部分的复杂程度不同。同时,还得根据每个部分来调整改造方式。”

Delmont说道:“Artec Eva经手的每个项目中,它都出色地完成任务,弥补了没有原始图纸或文件的缺陷,这类改造项目占据了我们项目总量的70%。”

他补充道:“有了Eva,我可以精准采集测量数据,制作CAD模型,从几厘米到几米长,都没问题。我认为这是Eva最大的优势之一,适用范围非常广泛。对改造、检验、维护等多项工作而言,制成的CAD模型都能发挥关键作用。”

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