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Artec Space Spider扫描1.5亿年前的剑龙骨架

概要:美国全国多家博物馆希望能展出这套位于丹弗博物馆的剑龙骨架复制品。这套骨架高9英尺(约2.7米)、长26英尺(约8米)。

目标:为剑龙进行细致的彩色3D扫描,并制作可查看/打印的完美3D模型。

使用工具:Artec Space Spider, Artec Studio

科罗拉多州的标志Kessler Stegosaurus恐龙在Artec Spider 3D开云体育官方首页登录入口 的帮助下为当地博物馆制作出一座1:13D打印模型。

在众多恐龙展中,最具代表性的场景莫过于丹佛自然科学博物馆中迎面相对的StegosaurusAllosaurus恐龙了。Stegosaurus26英尺长,是代表科罗拉多州的州恐龙。州恐龙指的并不是这一恐龙种类,而是这一尊标本本身。Stegosaurus是大型食草恐龙,体重高达10吨,居住在1亿5000万年前的科罗拉多州区域。Stegosaurus的特别之处并非因为发现于科罗拉多州卡农城,也不是因为在发现时,它几近完整,尽管这点对于恐龙发现来说已是非常罕见。它真正的特别之处在于这座化石是在 1936年由一群正在野外搜索化石的高中生找到的,他们的老师Frederick Carl Kessler还安排了与专业古生物学家合作,一起挖掘了这座骨骼化石。

丹佛自然博物馆中出展的Stegosaurus(右)与Allosaurus

Mike Triebold带着科罗拉多州伍德兰公园的Triebold Paleontology, Inc. (TPI)登场了。TPI负责骨骼化石的修复与搭建,制作骨骼模型,并输送至世界各地的博物馆。公司客户包括位于纽约的美国自然历史博物馆、位于匹兹堡的卡内基博物馆、位于华盛顿的史密森尼博物院等等。TPI总部收藏了大量骨骼模具和原始化石标本,并在公司的互动式自然历史博物馆落基山恐龙资源中心(Rocky Mountain Dinosaur Resource Center)中展出。

Mike Triebold正计划将Stegosaurus加入模具藏品中,而且有心仪的对象。他希望能够尽全力制作出位于丹佛博物馆的著名Kessler Stegosaurus恐龙,因为全新皇家乔治恐龙体验馆(Royal Gorge Dinosaur Experience)在卡农城建成,他们希望能在卡农市展出一套Kessler收藏的Stegosaurust。体验馆的主人Zach Reynolds的祖父在40-60年代间,常常与Kessler一同前往恐龙挖掘现场,所以与当地社区和这个家族,都有着千丝万缕的联系。

通过协商,在丹佛博物馆的祝福下,这一项目正式开始了。

这项标本的制作由于一些因素而变得有些复杂。标本大小正是其中之一。这座恐龙标本26英尺长,其颈部、背部与尾部还布满鳞甲,高达9英尺。通常情况下,尺寸大小不会成为太大的问题,因为每块骨头都可以用硅树脂制模,再使用液态塑料铸模。而这款标本的每块骨骼都没有放置于架子上。在上世纪90年代,它就被永久地固定成型并整体出展,从此变得不可拆分。骨骼四周被钢铁焊接包围,并用油灰填塞,所以不可能单独使用硅树脂对每块骨骼制模。

为复制这一标本,TPI的Matt Christopher需使用3D扫描来进行制模。“我们只能对这个一体式骨架进行三维数字化操作,然后进行3D打印,”Matt说道。“尺寸和表面细节都需要和硅树脂模具足够接近,这样我们才能对3D打印文件进行手动调整,从而确保最终效果同原始标本别无二致。”

TPI同时使用了Artec Spider结构光3D开云体育官方首页登录入口与3D扫描与处理软件Artec Studio来完成这项工作。开云体育官方首页登录入口 由Artec当地合作商partner3D Printing Colorado提供。“Artec Spider捕获到了所有我们需要的细节,”Matt说道。

Artec StudioKessler Stegosaurus的最终模型,侧视图

工作人员用Spider扫描每块骨骼及骨骼区域,并在Artec Studio中作为单独项目处理。“采用这种方法势必要求工作人员爬进恐龙胸腔(没错,Stegosaurus的胸腔完全可以容纳下一位成年人)来采集恐龙背椎和胸腔、肩甲和臀部的内侧面,”Matt说道。“我们还需要爬上一架梯子,做出各种奇怪的姿势,来采集恐龙背部的扇形鳞甲。最终,我们还是能够捕获到所有需要的部分,包括鼻尖到尾部末端的骨尖。”

最后,在Artec Studio中,总共生成了71个独立扫描项目,涵盖629份独立扫描。为节省时间,总数量已有所控制,省略了那些可以通过对称变换得到的部分,例如上肢、腿部和肋骨。

每份扫描都需要在Artec Studio中进行对齐、剪切,并转换成3D网格文件。“Artec Studio中的对齐功能对这一项目而言尤为重要,”Matt说道。“扫描对齐非常简单,只要将扫描手动放置于大概的位置,对齐工具便会自动对齐至完美的效果。使用Artec Studio将对齐后的扫描制作并生成网格,我们还可以根据具体操作或3D打印要求,提取所需的细节。”

Artec Studio中的滤网功能使导出后的网格毫无人为痕迹,这一功能移除了所有小于主扫描的元素。小空洞通过Artec Studio中的空洞填补算法自动填补。“若我们扫描未组装的单独骨骼块,那么使用Artec Studio生成完整水密性网格就会非常简单,无需进行任何后期处理,”Matt说道。“考虑到要移除钢制支架,以及需要重建遮挡部分,水密网格对重建Stegosaurus而言并不可行,也无必要。”

最终生成的网格被导入ZBrush,来拆分关节部分,重建3D开云体育官方首页登录入口 无法触及的部分,例如关节连接的骨骼间隙,并移除遮挡部分骨骼表面的钢制支架。

Artec StudioKessler Stegosaurus的成品模型,前视图

TPI有诸多3D打印机可用,包括小型桌面Formlabs Form2 SLA打印机和Titan Robotics的大尺寸Atlas打印机。在多台打印机的共同努力下,整套骨骼在6个月后打印完成。之后,工作人员对骨骼表面进行了一些整理工作,准备在内部加入钢制支架,并加入一些关节模具连接单独的骨骼,从而制作出实体模型。每份完成或组装好的骨骼部分被称为母体。这些母体随后采用优质液体硅橡胶从两部分模具制成多部分模具;TPI在这方面已有30年的经验了。

完成后的模具随后与内部钢架一起放入,并在铸造过程中包上塑料树脂。“钢架周围包裹了一层塑料,所以不需要再使用会遮挡骨骼的外部支架,”Mike说道。“支架外围包裹好后,我们就可以让骨骼摆出无数造型,并焊接每个塑料铸件中的钢制部位。组装好的骨架随后便可进行手绘与运输了。”

现在的项目已经完成,将长期出展于科罗拉多卡农城的皇家乔治恐龙体验馆(www.dinoxp.com),并于5月19日周六正式揭幕。Zach Reynolds、他的家人与父亲Dave现在终于可以在未来与大家分享这项重大发现了。

Mike表示,该项目放在几十年前是绝对不可能完成的。“多亏了Artec Spider,我们才能够结合传统制模方式与最新科技,无需接触标本,就制作出大型恐龙的精确复制品,”他补充道。“接下来,就该考虑Allosaurus

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